时间:2025-01-06 02:00:52
导读:稳态性能动态性能区别 稳态性能和动态性能是控制系统正常运作中的两种状态。稳态性能是指当控制系统没有输入(包括扰动)变化时,整个系统最终达到平衡态,即系......
稳态性能动态性能区别
稳态性能和动态性能是控制系统正常运作中的两种状态。稳态性能是指当控制系统没有输入(包括扰动)变化时,整个系统最终达到平衡态,即系统中各个环节暂不动作,输出相对静止的状态。而动态性能是指当处于稳态的系统接收到扰动时,稳态被破坏,各个环节开始动作,输出量发生变化,一直到建立下一次稳态之间的过程。
在时域分析法中,动态性能通常以阶跃响应来衡量系统控制性能的优劣,定义瞬态过程的时域性能指标。动态性能指标包括延迟时间、上升时间、峰值时间、最大超调量和调节时间或过渡过程时间等。稳态性能则描述系统在典型输入信号作用下,当时间t趋于无穷时,系统输出量的表现方式。稳态误差是描述系统稳态性能的一种性能指标,通常在阶跃函数、斜坡函数或加速度函数作用下测定或计算。
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