自动驾驶两种技术路线
时间：2025-01-06 14:30:19
导读：实现自动驾驶的两种技术路线 目前有两种技术路线，分别是单车智能自动驾驶（ Autonomous Driving，AD） 和车路协同自动驾驶（Vehicle-Infrastructure Cooperated......
实现自动驾驶的两种技术路线
目前有两种技术路线，分别是单车智能自动驾驶（ Autonomous Driving，AD） 和车路协同自动驾驶（Vehicle-Infrastructure Cooperated Autonomous Driving，VICAD） 。其中单车智能主要依靠车辆自身的视觉、毫米波雷达、激光雷达等传感器、计算单元、线控系统进行环境感知、计算决策和控制执行。
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